Главная / Каталог / Программно-аналитический комплекс ГидроПАК Н

Программно-аналитический комплекс ГидроПАК Н

Антикоррозийная защита

Горячая замена модулей ввода-вывода

Автоматическая адресация модулей

Заказать обратный звонок

Программно-аналитический комплекс ГидроПАК Н

Особенности комплекса

· Оболочка с антикоррозийной защитой

· Панель 15 дюймов

· Модульная архитектура программируемого логического контроллера (ПЛК) для ПАК с возможностью расширения системы путем добавления дополнительных корзин ввода-вывода.

· Горячая замена модулей ввода-вывода без остановки работы ПАК.

· Автоматическая адресация модулей ввода-вывода в корзинах без участия программиста.

· Возможность расширения корзин ввода-вывода до 64 модулей ввода-вывода на одну корзину.

· Связь между модулями ввода-вывода и ПЛК организована на базе высокоуровневого сетевого протокола со следующими возможностями:

1. передача критичных ко времени доставки данных;

2. стандартизованное описание устройства в форме словаря объектов;

3. стандартизованные службы для мониторинга устройства ввода-вывода, сигнализации об ошибках и координации работы сети.

4. арбитраж приоритетности сообщений в сети должен быть организован так, чтобы не увеличивалось время реакции системы на более приоритетные сообщения.

5. отказавшие модули ввода-вывода динамически отключаются от шины.

· Все настройки модулей ввода-вывода осуществляются из ПЛК.

· Все настроечные параметры хранятся в ПЛК и загружаются в модули при старте системы.

· ПО и ОС имеют сертификаты минцифры и ФСБ (ОС Нейтрино и Мастерскада)

Описание независимой климатической системы

· Принцип работы климатической системы ПАК: при помощи специальных датчиков, которые находятся в системе управления, климат-контроль измеряет и автоматически анализирует важные для коммутационного и логического оборудования параметры воздуха. Климат-контроль выполнен на базе отдельного свободно программируемого контроллера, установленного в надстройке. После получения данных с датчиков происходит автоматическое включение оборудования, которое необходимо в данный момент для нормализации микроклимата в шкафу. ПЛК может включить приточно-вытяжную систему, нагреватель и увлажнитель. Регулирование микроклимата в шкафу комплекса происходит автоматически согласно уставок оператора пользователь нужен только в том случае, если потребуется обслуживание или ремонт системы в целом или ее отдельных элементов. Информация в независимом ПЛК собирается и анализируется от следующих датчиков:

1. Датчик температуры

2. Датчик влажности

3. Газоанализаторы (углекислого газа, метана, сероводорода)

В случае выхода показания датчиков за установленные границы (обрыв) – фиксируется авария, включается аварийная сигнализация.

· Состояния всех датчиков фиксируются в журнале событий в контроллере. Данные передаются на верхний уровень через протоколы связи Modbus TCP и Modbus RTU по последовательной шине.

· климатическая система осуществляет приток из вентиляции и создает избыточное давление. При эксплуатации срабатывает воздушная завеса

· Воздухообмен в шкафу ПАКа регулируется в диапазоне 75-350м3/час.

· Климатическая система работает автономно и предает данные о своей работе на АРМ оператора по протоколам связи Modbus TCP и Modbus RTU

Организация связи ПЛК с АРМ И СКАДА

· Физически передача данных происходит через протоколы связи Modbus TCP и Modbus RTU по последовательной шине.

· В случае использования единой среды разработки SCADA и ПО ПЛК передача данных между ПЛК и АРМ оператора производится без применения сторонних протоколов передачи данных только средствами единой системы разработки ПО.

· На программном уровне предоставляется перечень регистров с указанием битов и целочисленных значений со знаком и без знака. Также передаются сетевые настройки ПЛК.

· Информационная безопасность осуществляется файрволлами

· Информацию о состоянии комплекса можно загрузить в формате Excel на носитель. Или передавать в виде данных на СКАДУ

· Протокол связи модулей обладает развитой системой обнаружения и сигнализации ошибок. Для этих целей используется поразрядный контроль, прямое заполнение битового потока, проверка пакета сообщения CRC-полиномом, контроль формы пакета сообщений, подтверждение правильного приема пакета данных. Система арбитража протокола связи модулей исключает потерю информации и времени при «столкновениях» на шине. Протокол связи модулей использует оригинальную систему адресации сообщений. Каждое сообщение снабжается идентификатором, который определяет назначение передаваемых данных, но не адрес приемника. Любой приемник может реагировать как на один идентификатор, так и на несколько. На один идентификатор могут реагировать несколько приемников. Метод назначения идентификатора сообщения является главным архитектурным элементом протокола связи модулей систем, так как идентификатор сообщения определяет относительный приоритет сообщения и, следовательно, время обработки сообщения. Это также влияет на возможность применимости фильтрования сообщения, на использование возможных коммуникационных структур и эффективность использования идентификатора. Что касается назначения идентификаторов сообщений, существуют различные подходы для систем на базе протокола связи модулей. Поскольку отправленный кадр передается к каждому узлу системы, соответственно каждый узел получает каждое переданное сообщение и определяет посредством аппаратного или программного фильтра приема сообщений, является ли сообщение предназначенным для него. Идентификатор сообщений также определяет приоритет сообщения в отношении доступа к шине. Этим обеспечиваются эффективные средства для передачи высокоприоритетных сообщений с очень малым временем ожидания, даже при высокой загруженности шины. Система может различать до 2048 различных сообщений. Арбитраж шины, согласно протоколу, основан на схеме арбитража c неразрушающим соперничеством. Так как всем узлам позволено начинать передачу кадров после того, как шина окажется свободной, это может привести к тому, что в одно и то же время сразу несколько узлов начнут передачу. Чтобы предотвратить разрушение одним узлом кадра другого узла, узел во время передачи поля идентификатора и RTR (Ready To Run) бита контролирует шину. Когда при передаче рецессивного бита (recessive bit) он обнаруживает доминирующий бит (dominant bit), он освобождает шину, немедленно останавливает передачу и продолжает принимать кадр.